Подзыв «ко мне» в сложных ситуациях

Этот пост – не для тех, кто пока совершенно не знает, как учить собаку команде «ко мне»! Хотя в конце будет несколько советов. Этот пост – для тех, у кого собака уже знает команду «ко мне», и даже неплохо выполняет. Но есть какой-то сильный раздражитель (или даже не один), на который собака срывается. И вопрос в классическом варианте звучит так: «У нас все хорошо, гуляем без поводка, собака отзывается на команду «ко мне». Но вот иногда /здесь идет описание ситуации/ собака не реагирует на меня совсем. Ну т.е. во всех остальных ситуациях собака (почти) идеальна, а в этой, конкретной, — не слышит ничего. Как быть? Что дальше?